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无人驾驶汽车来啦!不久的将来,自动驾驶BRT或将现身郑州

      
  • 2019年03月29日 09:34:38
  • 来源:

    大河网
  • 编辑:wpadmin

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现场的数台无人驾驶试乘车

□大河报·大河客户端记者段伟朵大河报·大河财立方记者杨霄李铮文王亚鸽摄影

没有驾驶室也没有方向盘,没有车挡也没有脚刹,无人驾驶汽车真的来啦!博鳌亚洲论坛2019年年会正在举行,除了室内论坛,也包括“智能网联及5G”为主题的室外体验。28日,记者现场体验了一把无人驾驶汽车,短短1.1公里的距离,背后却是科技带来的重大突破。

【现场】不用方向盘,而用“平板电脑”操控的车

进入这辆“车”,记者第一感觉是惊讶。

没有驾驶室,没有方向盘,车厢内,两头对称设计一排3个座位,中间加上另一排2个座位,偌大的车厢里,就8个座。传统汽车最关键的核心部位,消失了。

不过,虽然车上没有司机,却还有安全员。他手拿一个类似平板电脑的物件,一点,汽车自动开了起来。

一路上,时速并不算太快,类似电瓶车。遇到障碍,车辆会自己变道,遇到红绿灯,车辆会自己停下来。变道或者停止时,比较平稳。

“小宇!”安全员给乘客“炫技”。“在呢!”汽车“说”起话来。“把灯打开!”

1秒左右的反应时间,车厢顶部的装饰灯自动打开。安全员介绍,车内安装有语音识别系统,开关灯、开关空调、开关音乐等功能均可以实现。不过,为了安全起见,开车、开车门等功能,并未使用语音识别。

从展示区行驶1.1公里后,车辆抵达终点,稳稳停下。

记者了解到,活动现场,有5家车企提供驾驶体验,其中,记者乘坐的一款是“河南造”——L4级宇通智联巴士,昵称就是“小宇”。目前,它已具备智能交互、自主巡航、换道、避障、超车、会车、跟车、进站以及紧急制动、精确停靠、路口通行、车路协同等功能,具备了半开放道路的运营能力。

随后,记者又试乘了蔚来汽车的一款车型,这辆车是私家车设计,带方向盘,但司机坐在驾驶座上,不用管方向盘,方向盘会按照后台提前设置好的程序自行转弯。“这辆车可以实现自动驾驶与自行驾驶两种模式的切换。”试乘负责人告诉记者,这款车没有取消方向盘,一旦发生突发状况,司机随时可介入操控。

在百度与金龙客车联合研发的“阿波龙”中,方向盘也消失了,同样是L4级无人驾驶小巴。“目前已经实现了实际应用。”工作人员告诉记者。

据主办方介绍,博鳌智能网联汽车试乘体验活动有几大特点,比如5G环境与L4级智能网联汽车融合应用、7种车型多车协同、真实环境体验等。“海南岛目前正在推进5G网络和真实情景智能网联车辆,下一步,要实现5G网络全覆盖,无人驾驶全岛应用。”

【追问】关于无人驾驶,记者帮你问了这些

无人驾驶汽车真的来了?“老司机”开车还免不了偶有出错,无人驾驶车在街上乱跑,如何避让行人?无人驾驶到底是怎样的原理?现场,记者从普通乘客的角度,对无人驾驶进行追问。

(问题1)无人驾驶时代到来了?安全咋保障?

L4级无人驾驶,是啥水平?宇通智能网联巴士自动驾驶工程师陈鑫介绍,无人驾驶技术分为6个等级。L4级,高度自动驾驶,车厢内取消驾驶室,不再有方向盘,但需要在设定的路线上行驶;L5级,完全自动驾驶,可以行驶任意路线。“目前,人类技术还没有达到L5级,所以你描述的满街跑无人驾驶车的情况,近两年不会实现。”

由于L4级自动驾驶车完全没有司机,社会对自动驾驶车的安全性尤为关注。“安全很有保障!”面对记者最关心的安全问题,宇通智能网联巴士产品主管李松波介绍,针对车辆安全性,有3大智能技术给予保障。

首先,在车辆的感知能力上,采用基于深度学习的多源信息融合技术,不仅保证车辆能360°感知周围环境,并且针对一个视角,实现多个传感器监测,仿佛给车安上了多只“眼睛”。

其次,在车辆指挥层面,研发了强化学习的决策与协同控制技术,就像给车装上了“大脑+小脑”,“双保险”指挥车辆确保运营安全。同时,通过加密设计,让黑客高手无计可施。

再次,在车辆对指令的执行层面,基于高可靠性冗余线控执行机构技术,即使某一条电路出现问题,也丝毫不影响车辆的正常运行。“仿佛给车装上了多条腿,这样走得更稳健。”

(问题2)L4级无人驾驶可以给我们的生活带来哪些改变?

对于普通消费者来说,更愿意了解的是,L4级无人驾驶,能应用在什么地方。记者了解到,当日试乘的小巴时速最高40公里/小时,这样的速度在实际应用中是否有用武之地?

“实际应用中当然有用武之地。”李松波介绍,目前设定的有三大类应用场景:园区、旅游景区的通行;共享出行;BRT公交。此外,该技术还可以应用在环卫上,解放环卫司机,实现无人驾驶扫地车、洒水车。

“如果是景区的话,就可以提前在后台设定好路线,车辆行驶过程中,游客观赏风景。”陈鑫介绍,此外还可以实现共享出行,可以实现在手机上预约,设定好出发地及目的地,来的是一辆无人驾驶车辆,自动带你到想去的地方。

(问题3)无人驾驶咋“加油”?咋“保养”?实践应用目前是啥状况?

无人驾驶的车辆咋“加油”?李松波介绍,无人驾驶汽车不用油,用电。试乘的这款巴士续航里程可达200公里,基本可满足全天的运营里程需要。

李松波说,未来要构建面向自动驾驶车辆运营的一体化解决方案。比如打造自动驾驶云控平台,实现云端运营调度和充电调度,基于5G实现对车辆的远程控制、平行驾驶。车辆该充电了,与充电桩联网,可以自己去找充电桩;车辆需要检修了,自己会出“体检报告”,维修员拿着这份“体检报告”,一目了然。

不久的将来,无人驾驶车辆是否有在郑州“亮相”的计划?记者现场了解到,有!目前,宇通已经与郑州相关政府部门合作,其中包括无人驾驶观光车项目;此外,无人驾驶技术还被应用在12米长的公交车上。不久的将来,郑州的街道上或将出现可以自动驾驶的BRT。

“这个BRT项目是有方向盘的,但司机在行驶中可以解放双手。”李松波说,通过打造“车路协同”,自动驾驶BRT在发车频率、停靠站、规范驾驶等方面,都将不同于传统汽车。

【他山之石】

京雄高速将设自动驾驶车道

据新京报3月28日报道,今年年内京雄高速将实现实质性开工。作为雄安新区规划中的一条纵向高速,京雄高速完工通车后,将实现雄安新区与北京的快速联系。值得注意的是,京雄高速的设计将智慧创新理念贯穿始终,其内侧两条车道作为智慧驾驶专用车道,能够实现车路协同和自动驾驶。

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